主題: 自動駕駛的一小步(1)——如何評價ACC自適應巡航系統

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  • 發表于:2019/11/10 18:17:11
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很多沒用過ACC的人都說這東西沒用,用過的都愛不釋手。

ACC是什么?簡單說就是自動控制油門和剎車,車自動按照駕駛員設定速度行駛(定速巡航)的基礎上,增加了遇車自動減速甚至停車,沒有車時自動加速的功能。具體硬件和遠離本文不講了,本文重點說說如何評價。

現在有ACC的車越來越多,雖然硬件上高度一致,但是在參數標定上,每一家的表現可是千差萬別。下面說說如何對ACC進行評價。

老周通過查找文獻,所能找到公開發布的ACC評價方法,是中國汽車工程研究院股份有限公司發布的i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018《自適應巡航控制系統評價規程》。

該規程將ACC評價分成了目標車靜止、目標車低速、目標車減速、50%橫向重疊共4個場景。

科目一,目標車靜止時。例如遇到紅燈,前車已經挺住,而你以一定車速接近,這時候就要求ACC系統準確識別出目標車,并且以人感覺舒適的制動力減速至停止。

根據評價規程的要求60km/h以下時,ACC需要準確識別到靜止車輛,并平穩的進行制動。

評價標準有:

不能出發FCW碰撞預警;

ACC不能向駕駛員提出接管請求;

制動力不能過大,也就是減速度不能過大(標準有圖);

減速度的變化率也不能過大,也就是說制動不能一瞬間“踩”到想要的位置,要慢慢踩下去(標準有圖);

其它讓駕駛員感覺到危險的情況。

第二個評價科目是目標車低速,這一項相對簡單,前車移動時雷達更容易識別目標。

評價指標與第一項完全相同,此處不贅述。

第三個科目是目標車減速。

最后一項是50%橫向重疊,常見的情況是前車騎線行駛,后車追進,看后車的攝像頭、雷達能否準確識別出前車并減速。因為有些車的雷達或攝像頭是偏置的,所以需要左側和右側都測試。

為什么處罰FCW碰撞預警就不得分?

ACC自適應巡航的制動和FCW碰撞預警(制動),使用條件的卻別是,當前車正常行駛或普通減速度制動時,ACC能夠完成制動;而前車遇到突發情況,采取緊急制動時,FCW觸發。如果正常行駛時FCW頻繁觸發,反而會增加駕駛員的緊張情緒,加速駕駛員疲勞,所以FCW在不該觸發時誤觸發,標準會直接判定該工況不得分。

除了以上這些硬本事,一些小細節也能為系統加分

第一、是否有包含ACC信息的抬頭顯示功能;

第二、Stop&Go功能,是否支持跟停、跟走,以及是否支持無目標車時靜止激活ACC功能。

第三、如果攝像頭可以識別限速標識并同步至ACC系統。這一點老周試駕過的寶馬X7效果非常好,路過限速牌,限速自動識別,按一下方向盤上的按鈕,一鍵定速至限速,非常方便。

以上是標準對于評價指標,除此之外,老周在測試時還發現了一些細節,通過細節也能看出車企的用心程度:

第一、人工介入和退出時,系統的流暢度。

第二、轉彎時系統是否會自動設施安全車速。例如以設置速度100過大彎道,車輛能否根據方向盤轉動角度自動降低車速。

第三、儀表盤顯示信息是否易讀

總結:

就在短短的這一年時間里,駕駛輔助系統迅速走向大眾化的應用,原來是比人無我有,現在就要比人有我優了。原來主機廠可以給博世扔一筆錢買一套系統,現在就需要雙方一同參與ACC系統的標定和評價了。

相信日后對ADAS系統的評價,也將被汽車媒體納入日常評測節目當中。


這里說一個小故事,目前老周開過ACC效果最好和第二差的車來自于同一個品牌,而且兩款車使用了博世幾乎相同的硬件,這足以說明標定的重要性。

  
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